个人资料：
姓名：奚萌
职称：助理研究员
学科专业：信息与通信工程
通讯地址：天津大学维多利亚vic00326教学楼D区611室
电子信箱： ximeng@tju.edu.cn
电话/传真：16629300662
主要经历：
(1) 2023.06-至今 天津大学 维多利亚vic003，助理研究员
(2) 2018.09-2023.06 天津大学 维多利亚vic003，博士研究生
(3) 2014.09-2018.06 天津大学 维多利亚vic003，本科
主要研究方向：
(1) 人工智能
(2) 博弈强化学习
(3) 智能水下无人系统
主要科研项目：
(1) “基于强化学习的船舶智能避碰决策控制技术研究”，中船重工七〇七所，主持，2023
(2) ”无人潜航器集群控制技术研究”，中央部委项目，参与，2022
(3)“环境耦合的无人潜航器集群智能控制技术”，天津市自然科学青年基金，参与，2022
(4)“海洋环境效能量化处理软件模块”，中船重工七〇七所，参与，2021
(5)“无人集群融合定位与协同控制技术研究”，清华大学，参与，2022
(7)“复杂海洋环境场下的潜航器集群行为控制”，天津大学自主创新基金，参与，2022
代表性论著、学术著作：
学术论文：
发表SCI期刊论文10余篇，部分代表性论文如下：
(1) M. Xi, J. Yang*, J. Wen, H. Liu, Y. Li and H. H. Song, "Comprehensive Ocean Information-Enabled AUV Path Planning Via Reinforcement Learning," in IEEE Internet of Things Journal, vol. 9, no. 18, pp. 17440-17451, 15 Sept.15, 2022（SCI一区TOP刊）
(2) J. Yang, M. Xi, B. Jiang*, J. Man, Q. Meng and B. Li, "FADN: Fully Connected Attitude Detection Network Based on Industrial Video," in IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 17, no. 3, pp. 2011-2020, March 2021（SCI一区TOP刊）
(3) J. Yang, M. Xi*, B. Jiang and H. Song, "Robust Six Degrees of Freedom Estimation for IIoT Based on Multibranch Network," in IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 17, no. 4, pp. 2767-2775, April 2021,（SCI一区TOP刊）
(4) J. Wen, M. Xi*, T. Xiao, J. Yang, D. Chen, W. Lu, X. Gao, A deep semi-dense compression network for reinforcement learning based on information theory, Neurocomputing, 2023（SCI二区TOP刊）
(5) J. Yang, M. Xi*, J. Wen, Y. Li, H. Song, A digital twins enabled underwater intelligent internet vehicle path planning system via reinforcement learning and edge computing, Digital Communications and Networks, 2022,（SCI二区）
(6) J. Yang, J. Huo, M. Xi*, J. He, Z. Li and H. H. Song, "A Time-Saving Path Planning Scheme for Autonomous Underwater Vehicles With Complex Underwater Conditions," in IEEE Internet of Things Journal, vol. 10, no. 2, pp. 1001-1013, 15 Jan.15, 2023（SCI一区TOP刊）
(7) J. Yang, J. Ni, M. Xi*, J. Wen and Y. Li, "Intelligent Path Planning of Underwater Robot Based on Reinforcement Learning," in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 20, no. 3, pp. 1983-1996, July 2023（SCI一区TOP刊）
(8) J. Yang, J. Man*, M. Xi, X. Gao, W. Lu and Q. Meng, "Precise Measurement of Position and Attitude Based on Convolutional Neural Network and Visual Correspondence Relationship," in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 31, no. 6, pp. 2030-2041, June 2020（SCI一区TOP刊）
专利：
(1) 一种基于卷积神经网络多分支结构的物体定位方法，发明专利，专利号：20211 0024030.6
